製品紹介:
HWA-CQ 35は油電混動(オプション:純電版、重油版)垂直離着陸固定翼ドローンであり、機体は工業級複合材料であり、空動配置はタンデム翼ドローンを採用し、優れた空動性能を備え、同時に四回転翼航空機の垂直離着陸能力と固定翼航空機の高速巡航能力を備え、各種の複雑な離着陸環境に適応することができる。マッピング、電力巡線、ターゲットなどのシーンに使用できます。
一、ドローンプラットフォーム
無人機プラットフォーム | ||
技術パラメータ |
レイアウト形式 |
タンデム翼固定翼と四回転翼の混合 |
離着陸方式 |
垂直離着陸 |
|
よくせい |
前2.8 m/後3.7 m |
|
機長長 |
2.1m |
|
さいだいりくじゅうりょう |
35kg |
|
さいだいかじゅう |
10 kg(燃料6 L搭載) |
|
へいこうそくど |
85-160km/h |
|
じゅんこうそくど |
125km/h |
|
りりこうど |
標高4500 mより大きい |
|
しょうげき |
5500m |
|
典型的な航続時間 |
3h |
|
ひょうじゅんコース |
300km |
|
最大タンク容量 |
10L |
|
かじゅうタンクようりょう |
400 x 250 x 150 mm、複数の荷重同時マウントをサポート |
|
てきごうかじゅう |
赤外線放射源/正射カメラ/傾斜撮影カメラ/パノラマカメラ/熱赤外センサ/マルチスペクトルカメラ/レーザレーダ/シングルデュアルセンサ光電ゴンドラ |
二、飛行制御システム
飛行制御システムの基本機能は、ドローンの飛行姿勢を制御し、所定の制御戦略に従って目標位置に到達し、予め設定された飛行任務を完了するとともに、地上局とデータ交換、任務設定及び変更などを行うことである。本無人機の飛行制御システムは数千回のアルゴリズム反復を経験し、飛行制御は安定して信頼できる。主な技術指標は以下の通り:
(1)位置決め精度:1.5m;
(2)高さ測定精度:3.5m;
(3)航路測定精度:2.5°;
(4)姿勢測定精度:1.5°
(5)姿勢針路測定範囲:±180°
三、地上局システム
地上ステーションは無人機の高さ、姿勢、針路、位置を制御でき、しかもリアルタイムで無人機の高さ、空速、針路、姿勢、位置、電池電圧などの飛行状態を監視することができ、無人機の飛行前と飛行中に標的機の飛行計画を設計、調整することができ、緊急事態が発生し、例えば:燃料が切れかけている、電池電圧が低すぎるなど、自主的に復航することができる。つまり、地上局は次のような機能を備えている。
(1)航跡を自動的に制御することができ、人工的に航跡を制御することもできる、
(2)無人機の飛行状態パラメータを表示する、
(3)無人機の位置、前置航跡、飛行航跡などの情報をリアルタイムに表示する、
(4)飛行データと地上局に関する情報をリアルタイムに記録することができる、
(5)データチェーン:赤外線源の点火を遠隔制御したり、地上局で時間を設定してタイミング点火を行ったり、ゴンドラ回転等;
(6)1駅制御6機編成飛行能力を備えている。
四、環境適応性
(1)動作温度:-30℃~+60℃;
(2)保存温度:-45℃~+65℃;
(3)発着場所:8メートル*8メートル平らな地面、
(4)抗風能力:6級、
(5)貯蔵寿命:包装箱内、湿度85%の倉庫保存条件下で寿命は6年以上、
(6)電磁互換性:GJB 151 A-97、GJB 1489 A-2005に従って電磁互換性設計を行い、全システムの電磁互換性の仕事を保証する。
五、使用性
(1)連続離陸間隔:10分、
(2)機械全体は素手で迅速に組み立てることができ、時間は8分、
(3)旋回翼離着陸アームと垂下動力電池は迅速に着脱できる。
六、任務負荷
タスク荷重 | ||
デュアルライトクレーン |
可視視野角 |
連続ズーム63.7°〜2.3° |
長波非冷凍赤外線視野 |
14.6°x11.7° |
|
レーザ距離測定精度 |
±1m |
|
方位軸の制御可能角度 |
360° |
|
ピッチ軸の制御可能角度 |
-110°~ + 10° |
|
あんていせいど |
≦100μrad(2°1 hz、1°2 hzロッキング) |
|
動作温度 |
-20℃~ 60℃ |
|
消費電力 |
平均:20 wピーク:50 w |
|
赤外線源 |
発光強度(静的試験) |
3×104cd |
せいねんしょうじかん |
130s |
|
赤外線放射強度(静的試験3μm~5μm) |
135W/Sr |
|
イグニションチューブ抵抗 |
0.6Ω |
|
しんらいてんかでんりゅう |
1 A/発 |
|
しんらいてんかでんりゅう |
200 mA/発 |
|
イグニションモード |
有線点火と無線点火は自由に切り替え可能 |
七、信頼性
機械搭載装置の信頼性は以下のものではない0.99。